Historicamente, as técnicas de massagem eram baseadas nas práticas de unção e banhos, assim como as variações da ginásticas e dos movimentos suecos, desde então, surgiram várias modalidades de massagem e manipulação corporal.
De acordo com a distinção feita pelo dr. Johan Mezger e o dr Emil Kleen no século XIX, considera-se a massagem uma atividade em que o terapeuta tem que aplicar pressão manual à musculatura do cliente. A manipulação corporal pode se caracterizada como tratamento que envolve manipulação do corpo do cliente ,como forma de manter ou promover a sua saúde. Em outras palavras, todas as formas de massagem podem ser consideradas manipulação corporal, mas nem todas as formas de manipulação corporal podem ser consideradas massagem.
Uma modalidade é um conjunto de terapias manuais que tende a usar aplicações semelhantes de movimentos ou toques de massagem para atingir uma meta similar. Atualmente, há uma certa inconsistência entre as modalidades identificadas.
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